誰かが何かをやる時、目的があります。
稲盛さんが「動機善なりや、私心なかりしか」
と自問自答するのは、
自分の目的の確認作業なのでしょう。

取引がスタートする前に、先方の目的、
こちらの目的をすり合わせたほうがいいですね。

何かを補完しあうためか、お互いに経済的な
利益を上げるためか、はたまた何のためか。

目的が同じである必要はありませんが、
違いがあるなら
それを認識しておくべきでしょう。

M&Aや資本参加の際は特に重要です。