人との関わりがスムーズにいくためのコツが
あると20代のころ、教えてもらいました。

いくつか紹介します。

会話をする時に、少し気をつけること。
たとえば、次のようなことに。

「私は」という言葉を極力使わない。
相手の名前をなるだけ多く使う。
反論や否定は必要がない限り、しない。
相手の話を、目を見て聴く。
話をさえぎらない。

自制心が必要ですが、
人間関係は良くなっていくでしょう。