利他と聞くと自己犠牲と思う人もいます。
「やってあげている」という言葉には
「自分を犠牲にして」という前置きがあるようです。

させてもらっている。

そう思えたなら素敵ですね。

思えないのなら、あえてやらなくてもいいし
やらないほうがいいかもしれません。

「お先にどうぞ」という気持ち、
相手の立場を考えること。

こういう意味が「利他」には含まれています。